Reparto de Los caballeros de la mesa cuadrada

John Cleese
El Caballero Negro / Sir Lancelot / Tim el Encantador

Terry Gilliam
Patsy / Caballero Verde / Anciano de la escena 24 / Sir Bors

Eric Idle
Sir Robin / Roger el matorralero / Guardia distraído / Concorde / Hermano Maynard

Michael Palin
Dennis / Cabeza derecha del caballero de 3 cabezas / Sir Galahad el casto / Narrador

Sally Kinghorn
Dra. Winston

Terry Jones
Madre de Dennis / Sir Bedevere / Cabeza izquierda del caballero de 3 cabezas / Príncipe Herbert

Graham Chapman
Rey Arturo / Voz de Dios

Carol Cleveland
Zoot / Dingo

Connie Booth
La Bruja

Avril Stewart
Dra. Piglet